Echando un rápido vistazo en Google salen algunas alternativas:
1. Parece ser que versiones antiguas de AutoCAD/AutoCAD Map 3D tenían un
plugin para exportar directamente a KMZ de Google Earth. No sé cómo andará AutoCAD en la actualidad.
2. La versión pro de Google Sketchup parece que puede cargar DWG y luego guardar como KMZ. Tiene una versión de prueba durante unos días que a lo mejor puede sacarte del apuro esta vez.
3. Si finalmente te decides por seguir con ArcGIS, quizás sería más sencillo no importar todo el DWG, sino cada una de sus capas por separado (en ArcGIS es posible cargar directamente todo el DWG o entrar dentro de él en el selector de archivos y bucear por sus capas, al igual que cuando se entra en un archivo de Excel desde ArcGIS puedes acceder a cada una de sus pestañas) y pasarlas a SHP. Finalmente convertirías a KMZ cada uno de esos SHP utilizando las herramientas del ArcToolbox de ArcGIS.
Saludos.
CULEBRAS GIS